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招聘岗位
01
机器人结构设计工程师
结构
全职
结构全职
工作内容:
- 机器人机械结构设计，包括不限于机械臂设计、轮式底盘设计等；
- 负责机器人机械零部件的结构优化及生产;
- 传动类零件设计，工艺，管理外包生产等；
- 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
招聘要求:
- 本科及以上学历，机械设计等相关专业;
- 机器人设计经验或传动类结构设计经验者优先；
- 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺，熟悉常用机械类标准件；
- 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力;
- 减速器设计经验或零部件开模经验或机械相关竞赛经历的优先。
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工作内容:
- 机器人机械结构设计，包括不限于机械臂设计、轮式底盘设计等；
- 负责机器人机械零部件的结构优化及生产;
- 传动类零件设计，工艺，管理外包生产等；
- 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
招聘要求:
- 本科及以上学历，机械设计等相关专业;
- 机器人设计经验或传动类结构设计经验者优先；
- 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺，熟悉常用机械类标准件；
- 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力;
- 减速器设计经验或零部件开模经验或机械相关竞赛经历的优先。
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02
具身智能数据算法工程师
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 负责具身智能数据体系建设：设计和实现多模态数据采集、存储与处理方案，包括视觉(第一/第三视角)、语音、触觉、力觉、IMU、动作捕捉等；确保数据的规模化采集、同步与高质量标注。
- 构建数据到模型的高效闭环：推动感知-动作-反馈的全链路数据驱动，探索基于人类示范、远程遥操作、第一视角视频等多源数据的具身智能建模方法，为大模型预训练、VLA(Vision-Language-Action)等提供高质量数据支撑。
- 优化数据与算法结合：参与类人形机器人或物理智能体的算法训练数据构建与增强，提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性；研究数据清洗、去重、对齐、分布控制等关键技术。
- 跨团队协作：与硬件、机械、产品团队紧密合作，打通传感器、执行器与数据采集系统的接口；支持实际业务场景需求分析，提出可行的数据采集与应用方案并推动落地。
- 前沿探索：跟踪具身智能和多模态数据集(如Ego4D、EgoScale等)的最新进展，探索适用于本地场景的数据标准、评测指标和创新方法，推动数据驱动的具身智能发展。
招聘要求:
- 自动化、机器人工程、计算机科学、数据科学或相关专业本科及以上学历，硕士优先。
- 精通Python数据处理栈及大数据生态；熟练掌握ROS/ROS2；熟悉至少一种主流云平台的数据服务。
- 对机器人主流算法方向（如感知、控制、规划）有基本理解，能与算法团队高效协作。
- 熟悉机器人多传感器（相机、LiDAR、IMU等）的集成、数据特性及同步原理。
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工作内容:
- 负责具身智能数据体系建设：设计和实现多模态数据采集、存储与处理方案，包括视觉(第一/第三视角)、语音、触觉、力觉、IMU、动作捕捉等；确保数据的规模化采集、同步与高质量标注。
- 构建数据到模型的高效闭环：推动感知-动作-反馈的全链路数据驱动，探索基于人类示范、远程遥操作、第一视角视频等多源数据的具身智能建模方法，为大模型预训练、VLA(Vision-Language-Action)等提供高质量数据支撑。
- 优化数据与算法结合：参与类人形机器人或物理智能体的算法训练数据构建与增强，提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性；研究数据清洗、去重、对齐、分布控制等关键技术。
- 跨团队协作：与硬件、机械、产品团队紧密合作，打通传感器、执行器与数据采集系统的接口；支持实际业务场景需求分析，提出可行的数据采集与应用方案并推动落地。
- 前沿探索：跟踪具身智能和多模态数据集(如Ego4D、EgoScale等)的最新进展，探索适用于本地场景的数据标准、评测指标和创新方法，推动数据驱动的具身智能发展。
招聘要求:
- 自动化、机器人工程、计算机科学、数据科学或相关专业本科及以上学历，硕士优先。
- 精通Python数据处理栈及大数据生态；熟练掌握ROS/ROS2；熟悉至少一种主流云平台的数据服务。
- 对机器人主流算法方向（如感知、控制、规划）有基本理解，能与算法团队高效协作。
- 熟悉机器人多传感器（相机、LiDAR、IMU等）的集成、数据特性及同步原理。
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03
遥操算法专家
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 完成VR遥操、同构主从式遥操相关系统方案设计及算法开发，主要包括主从映射、VR视频推流、无线遥操作、远程遥操作、力反馈等功能；
- 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验；
- 与软件、硬件、AI团队配合，完成遥操作数据采集系统/产品的开发和交付，系统性优化遥操作性能(延迟/帧/抖动等)，持续提升人形机器人数据采集质量和效率；
- 对远程遥操作数据采集软硬件系统进行总体把控，包括需求、规格、方案、设计、样机、测试、转产等全生命周期，牵头对过程中出现的问题进行系统性分析排查并推动问题解决；
- 跟踪国内外遥操作和数据采集前沿技术，并思考如何将其赋能公司数采产品
招聘要求:
- 硕士及以上学历， 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业。
- 熟悉 Linux 开发环境，具备 C++ 或 Python 编程能力。
- 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）。
- 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发。
- 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先。
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工作内容:
- 完成VR遥操、同构主从式遥操相关系统方案设计及算法开发，主要包括主从映射、VR视频推流、无线遥操作、远程遥操作、力反馈等功能；
- 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验；
- 与软件、硬件、AI团队配合，完成遥操作数据采集系统/产品的开发和交付，系统性优化遥操作性能(延迟/帧/抖动等)，持续提升人形机器人数据采集质量和效率；
- 对远程遥操作数据采集软硬件系统进行总体把控，包括需求、规格、方案、设计、样机、测试、转产等全生命周期，牵头对过程中出现的问题进行系统性分析排查并推动问题解决；
- 跟踪国内外遥操作和数据采集前沿技术，并思考如何将其赋能公司数采产品
招聘要求:
- 硕士及以上学历， 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业。
- 熟悉 Linux 开发环境，具备 C++ 或 Python 编程能力。
- 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）。
- 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发。
- 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先。
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04
具身智能数据算法专家
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 负责搭建并管理面向具身智能模型的全链路数据体系，包括数据采集、清洗、标注及质量评估。作为算法团队与数据采集团队的核心桥梁，确保高质量、多样化的物理交互数据供给，直接支撑模仿学习、强化学习及VLA模型的训练需求。你将参与定义下一代智能机器人数据标准的机会，与顶尖具身智能算法团队紧密协作，以数据直接驱动模型迭代，参与建设覆盖真机集群与大规模算力的数据基础设施。
- 岗位主要内容包括以下:
- 数据战略与体系搭建:设计并落地具身智能的数据金字塔架构（基础技能数据->复杂任务数据->长程规划数据）；制定真机遥操数据采集、人类第一视角视频数据、仿真数据生成的混合策略；构建多模态数据标准：视觉、关节状态、力触觉、动作轨迹的时序对齐规范
- 数据采集与标注管理：搭建具身数据采集流水线：管理遥操作团队或第一视角采集外包，建立人机协作的高效采集SOP；设计自动化标注工具链：开发入基于SLAM、关键点检测、自动分段（Segmentation）的半自动标注方案，降低人工标注成本；建立数据因果一致性校验机制：确保动作-视觉-语言指令的时序对齐与物理合理性
- 数据质量与合规：制定数据质量评估指标体系：覆盖率、多样性、动作平滑度、物理可行性；建立数据版本管理（与血缘追踪，支持模型训练的可复现性；确保数据采集的隐私合规（如室内场景脱敏、人体数据伦理审查）
- 团队建设与管理：组建并管理数据采集团队（含外包标注团队、遥操作员、仿真工程师）；建立与算法团队的数据需求对接机制：将模型训练需求转化为采集任务；持续优化数据生产的ROI，降低单位数据的采集与标注成本。
招聘要求:
- 职位要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
- 5年以上AI数据相关经验，其中至少2年机器人、自动驾驶或具身智能领域的数据建设经验。
- 精通数据采集Pipeline设计;熟悉机器人数据格式及处理工具，具备仿真平台使用经验，了解机器学习基础，理解VLA、Diffusion Policy、RT-X等模型对数据的需求特点。
- 有丰富的项目管理和团队管理经验，能通过精准规划项目、合理调配资源、有效把控项目进度风险、以及高效的跨组织协作能力，推动业务目标达成;能够高效指导和推动团队成员开展工作。
- 对前沿技术保持好奇心和热情，愿意在具身智能数据领域迎接挑战、突破边界。
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工作内容:
- 负责搭建并管理面向具身智能模型的全链路数据体系，包括数据采集、清洗、标注及质量评估。作为算法团队与数据采集团队的核心桥梁，确保高质量、多样化的物理交互数据供给，直接支撑模仿学习、强化学习及VLA模型的训练需求。你将参与定义下一代智能机器人数据标准的机会，与顶尖具身智能算法团队紧密协作，以数据直接驱动模型迭代，参与建设覆盖真机集群与大规模算力的数据基础设施。
- 岗位主要内容包括以下:
- 数据战略与体系搭建:设计并落地具身智能的数据金字塔架构（基础技能数据->复杂任务数据->长程规划数据）；制定真机遥操数据采集、人类第一视角视频数据、仿真数据生成的混合策略；构建多模态数据标准：视觉、关节状态、力触觉、动作轨迹的时序对齐规范
- 数据采集与标注管理：搭建具身数据采集流水线：管理遥操作团队或第一视角采集外包，建立人机协作的高效采集SOP；设计自动化标注工具链：开发入基于SLAM、关键点检测、自动分段（Segmentation）的半自动标注方案，降低人工标注成本；建立数据因果一致性校验机制：确保动作-视觉-语言指令的时序对齐与物理合理性
- 数据质量与合规：制定数据质量评估指标体系：覆盖率、多样性、动作平滑度、物理可行性；建立数据版本管理（与血缘追踪，支持模型训练的可复现性；确保数据采集的隐私合规（如室内场景脱敏、人体数据伦理审查）
- 团队建设与管理：组建并管理数据采集团队（含外包标注团队、遥操作员、仿真工程师）；建立与算法团队的数据需求对接机制：将模型训练需求转化为采集任务；持续优化数据生产的ROI，降低单位数据的采集与标注成本。
招聘要求:
- 职位要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
- 5年以上AI数据相关经验，其中至少2年机器人、自动驾驶或具身智能领域的数据建设经验。
- 精通数据采集Pipeline设计;熟悉机器人数据格式及处理工具，具备仿真平台使用经验，了解机器学习基础，理解VLA、Diffusion Policy、RT-X等模型对数据的需求特点。
- 有丰富的项目管理和团队管理经验，能通过精准规划项目、合理调配资源、有效把控项目进度风险、以及高效的跨组织协作能力，推动业务目标达成;能够高效指导和推动团队成员开展工作。
- 对前沿技术保持好奇心和热情，愿意在具身智能数据领域迎接挑战、突破边界。
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05
具身数据平台架构专家
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 负责具身数据系统开发(工程)+数据采集整体的统筹，管理岗，带小团队。负责搭建多模态数据处理框架、为模型研发提供数据适配调优与工程化解决方案，并设计优化自动化标注算法及策略，需2年以上工程研发经验，有大模型数据系统相关经验者优先。
- 职位描述
- 数据基础算子与处理框架建设
- 设计并实现通用、可复用的数据处理算子，对原始数据进行清洗、过滤、结构化与标准化;
- 面向不同模态(文本/图像/音频/视频等)和多维度数据特征，构建高性能的数据处理流水线;
- 持续优化数据处理效率与资源使用，支撑大规模数据生产与迭代。
- 内部模型数据适配与调优支持
- 与模型研发团队协作，围绕内部模型调优需求，定制和实现特定的数据处理与转换逻辑;
- 针对模型训练、微调或评测过程中暴露的数据问题，快速定位并提供工程化解决方案;
- 参与数据-模型闭环优化，提升数据对模型效果的实际增益。
- 数据标注算法与策略管理
- 负责数据自动化标注相关算法和流程的设计与管理，包括但不限于标注策略、质量评估和自动化能力建设;
- 基于模型能力与任务目标，设计和优化数据标注及人机协同打标方案;
- 推动标注策略持续迭代，提升标注一致性、效率与整体数据质量。
招聘要求:
- 职位要求
- 计算机及相关专业本科及以上学历，良好的沟通和团队协作能力
- 扎实的编程基础、良好的编程风格
- 2年以上工程研发或者基础架构经验加分项:搭建过大规模深度学习数据系统，或从数据工程上服务过大模型训练
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工作内容:
- 负责具身数据系统开发(工程)+数据采集整体的统筹，管理岗，带小团队。负责搭建多模态数据处理框架、为模型研发提供数据适配调优与工程化解决方案，并设计优化自动化标注算法及策略，需2年以上工程研发经验，有大模型数据系统相关经验者优先。
- 职位描述
- 数据基础算子与处理框架建设
- 设计并实现通用、可复用的数据处理算子，对原始数据进行清洗、过滤、结构化与标准化;
- 面向不同模态(文本/图像/音频/视频等)和多维度数据特征，构建高性能的数据处理流水线;
- 持续优化数据处理效率与资源使用，支撑大规模数据生产与迭代。
- 内部模型数据适配与调优支持
- 与模型研发团队协作，围绕内部模型调优需求，定制和实现特定的数据处理与转换逻辑;
- 针对模型训练、微调或评测过程中暴露的数据问题，快速定位并提供工程化解决方案;
- 参与数据-模型闭环优化，提升数据对模型效果的实际增益。
- 数据标注算法与策略管理
- 负责数据自动化标注相关算法和流程的设计与管理，包括但不限于标注策略、质量评估和自动化能力建设;
- 基于模型能力与任务目标，设计和优化数据标注及人机协同打标方案;
- 推动标注策略持续迭代，提升标注一致性、效率与整体数据质量。
招聘要求:
- 职位要求
- 计算机及相关专业本科及以上学历，良好的沟通和团队协作能力
- 扎实的编程基础、良好的编程风格
- 2年以上工程研发或者基础架构经验加分项:搭建过大规模深度学习数据系统，或从数据工程上服务过大模型训练
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06
数据采集运营专员
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 负责具身智能数据采集基地的日常运营与管理，统筹采集团队，构建标准化采集流程，推动数据资产的高效产出与成本控制，支撑机器人模型训练与技术迭代。
- 团队管理与能力建设:负责数据采集团队的搭建、日常管理与绩效考核，组织针对性培训(涵盖遥操作设备、ROS框架、多模态传感器等)，提升团队专业能力与执行力。
- 采集流程设计与优化:梳理并建立覆盖多模态数据(视觉、触觉、传感器、运动学数据等)采集、标注、审核、交付的全流程运营体系，制定标准化运营规范与作业指导书。
- 结合实验室/基地场景特性，优化项目排期、场地、设备(机器人平台、传感器、遥操设备)及人力资源配置，确保采集任务高效落地。
- 基地日常运营与ROI管理:负责数据采集基地的日常运营，统筹项目资源调度、成本控制与产出效率，建立ROI评估模型，持续优化采集成本与数据质量。管理供应商与外部协作方，把控项目进度、质量与交付成果。
- 跨部门协同与需求管理:协同算法、研发、产品团队，明确数据需求，推动采集方案与模型训练闭环的衔接，提升数据对感知、决策、控制的支撑效率。
- 数据安全与合规:搭建合规运营机制，落实数据脱敏、保密、追溯要求，确保数据采集、存储、使用全流程符合法律法规与行业规范。
- 技术与流程迭代:跟踪行业数据采集技术与工具(如遥操作设备、数据平台)，推动流程自动化与规模化能力提升。
招聘要求:
- 职位要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、数据科学等相关专业。
- 2年以上数据采集/数据工程/数据标注管理经验，有具身智能、机器人、自动驾驶、3D视觉相关行业背景优先。
- 具备团队管理经验，能独立负责采集团队搭建、培训与绩效考核。
- 有基地运营、成本控制或ROI管理经验者优先。
- 具备良好的项目管理、跨部门沟通与资源协调能力，能独立推进大型采集项目。
- 了解数据合规、隐私保护相关法律法规，具备数据安全意识。
- 加分项
- 熟悉遥操作、力反馈、触觉传感器等技术方案。
- 有数据平台或标注工具导入经验。
- 具备自动驾驶、具身智能领域大规模采集项目经验。
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工作内容:
- 负责具身智能数据采集基地的日常运营与管理，统筹采集团队，构建标准化采集流程，推动数据资产的高效产出与成本控制，支撑机器人模型训练与技术迭代。
- 团队管理与能力建设:负责数据采集团队的搭建、日常管理与绩效考核，组织针对性培训(涵盖遥操作设备、ROS框架、多模态传感器等)，提升团队专业能力与执行力。
- 采集流程设计与优化:梳理并建立覆盖多模态数据(视觉、触觉、传感器、运动学数据等)采集、标注、审核、交付的全流程运营体系，制定标准化运营规范与作业指导书。
- 结合实验室/基地场景特性，优化项目排期、场地、设备(机器人平台、传感器、遥操设备)及人力资源配置，确保采集任务高效落地。
- 基地日常运营与ROI管理:负责数据采集基地的日常运营，统筹项目资源调度、成本控制与产出效率，建立ROI评估模型，持续优化采集成本与数据质量。管理供应商与外部协作方，把控项目进度、质量与交付成果。
- 跨部门协同与需求管理:协同算法、研发、产品团队，明确数据需求，推动采集方案与模型训练闭环的衔接，提升数据对感知、决策、控制的支撑效率。
- 数据安全与合规:搭建合规运营机制，落实数据脱敏、保密、追溯要求，确保数据采集、存储、使用全流程符合法律法规与行业规范。
- 技术与流程迭代:跟踪行业数据采集技术与工具(如遥操作设备、数据平台)，推动流程自动化与规模化能力提升。
招聘要求:
- 职位要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、数据科学等相关专业。
- 2年以上数据采集/数据工程/数据标注管理经验，有具身智能、机器人、自动驾驶、3D视觉相关行业背景优先。
- 具备团队管理经验，能独立负责采集团队搭建、培训与绩效考核。
- 有基地运营、成本控制或ROI管理经验者优先。
- 具备良好的项目管理、跨部门沟通与资源协调能力，能独立推进大型采集项目。
- 了解数据合规、隐私保护相关法律法规，具备数据安全意识。
- 加分项
- 熟悉遥操作、力反馈、触觉传感器等技术方案。
- 有数据平台或标注工具导入经验。
- 具备自动驾驶、具身智能领域大规模采集项目经验。
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07
具身数据平台工程师
数据
全职
数据全职
工作内容:
- 负责具身智能数据平台后端的开发和维护。
- 设计并优化平台后端架构，包括数据采集、存储、管理、任务调度、数据安全等。
- 协同产品、算法、业务团队，高效沟通和交付，确保实现和需求精准匹配。
- 追踪领域前沿技术，探索新技术在业务场景中的应用。
招聘要求:
- 计算机、软件工程及相关专业，本科及以上学历，3 年以上后端开发经验。
- 精通 Python，熟悉 FastAPI 等后端框架，掌握 MongoDB、PostgreSQL、Redis、K8s 等常用组件和基础设施的使用和维护，熟悉容器化技术和云计算平台。
- 具备大型数据平台设计与落地经验，熟悉高并发、高可用系统设计模式。
- 具备良好的产品意识，优秀的团队协作能力和学习能力。
- 有深度学习、具身智能、大模型相关数据产品工作经验者优先。
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工作内容:
- 负责具身智能数据平台后端的开发和维护。
- 设计并优化平台后端架构，包括数据采集、存储、管理、任务调度、数据安全等。
- 协同产品、算法、业务团队，高效沟通和交付，确保实现和需求精准匹配。
- 追踪领域前沿技术，探索新技术在业务场景中的应用。
招聘要求:
- 计算机、软件工程及相关专业，本科及以上学历，3 年以上后端开发经验。
- 精通 Python，熟悉 FastAPI 等后端框架，掌握 MongoDB、PostgreSQL、Redis、K8s 等常用组件和基础设施的使用和维护，熟悉容器化技术和云计算平台。
- 具备大型数据平台设计与落地经验，熟悉高并发、高可用系统设计模式。
- 具备良好的产品意识，优秀的团队协作能力和学习能力。
- 有深度学习、具身智能、大模型相关数据产品工作经验者优先。
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08
具身智能多模态感知算法工程师
Embodied AI
全职/实习
Embodied AI全职/实习
工作内容:
- 参与具身智能机器人多模态感知与三维重建算法研发，负责三维点云重建与动态场景建模；
- 构建面向具身智能的地图表征，研发语义级的三维重建算法（如语义点云、占据栅格、3D场景图）；
- 参与点云处理、语义分割及重建算法在边缘计算平台的工程化部署，优化显存占用与计算效率；
- 处理传感器数据，解决动态物体干扰、特征缺失等三维重建问题，建立多模态感知与地图真值的自动化数据闭环。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，熟悉至少一种点云处理库（如PCL、Open3D等）；
- 熟悉三维重建、SfM、点云配准算法原理，有三维点云重建或语义重建项目经验；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，有物理仿真平台（如Isaac Sim等）使用经验及多传感器标定经验者优先；
- 有语义SLAM、基于NeRF或3DGS的三维重建与场景表征经验者优先；
- 具备工程问题解决能力及学习新领域知识的能力。
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工作内容:
- 参与具身智能机器人多模态感知与三维重建算法研发，负责三维点云重建与动态场景建模；
- 构建面向具身智能的地图表征，研发语义级的三维重建算法（如语义点云、占据栅格、3D场景图）；
- 参与点云处理、语义分割及重建算法在边缘计算平台的工程化部署，优化显存占用与计算效率；
- 处理传感器数据，解决动态物体干扰、特征缺失等三维重建问题，建立多模态感知与地图真值的自动化数据闭环。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，熟悉至少一种点云处理库（如PCL、Open3D等）；
- 熟悉三维重建、SfM、点云配准算法原理，有三维点云重建或语义重建项目经验；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，有物理仿真平台（如Isaac Sim等）使用经验及多传感器标定经验者优先；
- 有语义SLAM、基于NeRF或3DGS的三维重建与场景表征经验者优先；
- 具备工程问题解决能力及学习新领域知识的能力。
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09
SLAM算法工程师
SLAM
全职/实习
SLAM全职/实习
工作内容:
- 参与轮臂机器人在室内场景（如狭窄通道、长走廊、动态区域等）的多传感器融合SLAM算法设计与开发；
- 参与系统的定位功能研发，针对机身晃动、传感器遮挡等工况优化前端里程计与后端状态估计，满足定位精度指标；
- 分析运行日志与传感器数据，处理定位退化或丢失问题，提高系统的运行稳定性。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，了解多视图几何、状态估计、非线性优化等相关数学基础；
- 熟悉至少一种主流的激光SLAM或视觉/视觉惯性SLAM框架（如FAST-LIO系列、LOAM系列、VINS、ORB-SLAM等）；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，具备各类传感器（LiDAR、相机、IMU、轮式里程计）的时空同步与内外参联合标定经验；
- 加分项：有移动操作机器人（轮臂机器人）相关开发经验，或了解机械臂运动学对底盘状态估计影响者优先；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。
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工作内容:
- 参与轮臂机器人在室内场景（如狭窄通道、长走廊、动态区域等）的多传感器融合SLAM算法设计与开发；
- 参与系统的定位功能研发，针对机身晃动、传感器遮挡等工况优化前端里程计与后端状态估计，满足定位精度指标；
- 分析运行日志与传感器数据，处理定位退化或丢失问题，提高系统的运行稳定性。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，了解多视图几何、状态估计、非线性优化等相关数学基础；
- 熟悉至少一种主流的激光SLAM或视觉/视觉惯性SLAM框架（如FAST-LIO系列、LOAM系列、VINS、ORB-SLAM等）；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，具备各类传感器（LiDAR、相机、IMU、轮式里程计）的时空同步与内外参联合标定经验；
- 加分项：有移动操作机器人（轮臂机器人）相关开发经验，或了解机械臂运动学对底盘状态估计影响者优先；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。
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10
导航规划算法工程师
导航
全职/实习
导航全职/实习
工作内容:
- 参与机器人的自主导航与路径规划算法设计，包括全局路径规划、局部轨迹生成及动态避障策略；
- 基于ROS2及Nav2导航框架进行开发与优化，适配机器人在狭窄通道、障碍物等场景下的运动控制需求；
- 参与导航规划算法在实车平台的工程化部署，优化计算效率，满足系统的响应要求；
- 结合测试数据，分析并处理导航过程中的异常情况（如死锁、震荡等），优化导航到达率。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历；
- 掌握C++/Python编程，具备数据结构与算法基础；
- 熟悉常见的全局与局部路径规划算法原理；
- 熟悉ROS1/ROS2生态环境及Nav2导航框架的配置与二次开发，了解机器人运动学与动力学模型；
- 加分项：有强化学习在导航领域的应用经验、或端到端导航避障经验者；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。
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工作内容:
- 参与机器人的自主导航与路径规划算法设计，包括全局路径规划、局部轨迹生成及动态避障策略；
- 基于ROS2及Nav2导航框架进行开发与优化，适配机器人在狭窄通道、障碍物等场景下的运动控制需求；
- 参与导航规划算法在实车平台的工程化部署，优化计算效率，满足系统的响应要求；
- 结合测试数据，分析并处理导航过程中的异常情况（如死锁、震荡等），优化导航到达率。
招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历；
- 掌握C++/Python编程，具备数据结构与算法基础；
- 熟悉常见的全局与局部路径规划算法原理；
- 熟悉ROS1/ROS2生态环境及Nav2导航框架的配置与二次开发，了解机器人运动学与动力学模型；
- 加分项：有强化学习在导航领域的应用经验、或端到端导航避障经验者；
- 具备工程实现及问题排查解决能力。
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11
底盘控制工程师
嵌入式/硬件控制
全职/实习
嵌入式/硬件控制全职/实习
工作内容:
- 负责机器人底盘系统的硬件集成、组装与联调，包括电机、电调、传感器及控制板的选型与适配；
- 设计并实现底层运动控制算法，完成底盘的运动执行控制；
- 编写并维护底层控制器与上位机计算平台之间的通信协议及驱动程序；
- 配合算法团队进行整机软硬件联调，处理底盘打滑、震动、响应延迟等硬件与控制问题。
招聘要求:
- 自动化、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业，大专及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C/C++编程，熟悉单片机/嵌入式系统开发（如STM32、FreeRTOS等）；
- 熟悉电机控制原理，掌握PID控制算法参数整定，对常用的电机（无刷、步进、伺服等）、电调及控制板有实际使用经验；
- 熟悉常见的硬件通信接口及协议（CAN, UART, SPI, I2C等）；
- 了解ROS1/ROS2底层通信机制（如ros2_control），具有实际硬件组装经验者优先；
- 具备硬件调试能力及系统排错分析能力。
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工作内容:
- 负责机器人底盘系统的硬件集成、组装与联调，包括电机、电调、传感器及控制板的选型与适配；
- 设计并实现底层运动控制算法，完成底盘的运动执行控制；
- 编写并维护底层控制器与上位机计算平台之间的通信协议及驱动程序；
- 配合算法团队进行整机软硬件联调，处理底盘打滑、震动、响应延迟等硬件与控制问题。
招聘要求:
- 自动化、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业，大专及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C/C++编程，熟悉单片机/嵌入式系统开发（如STM32、FreeRTOS等）；
- 熟悉电机控制原理，掌握PID控制算法参数整定，对常用的电机（无刷、步进、伺服等）、电调及控制板有实际使用经验；
- 熟悉常见的硬件通信接口及协议（CAN, UART, SPI, I2C等）；
- 了解ROS1/ROS2底层通信机制（如ros2_control），具有实际硬件组装经验者优先；
- 具备硬件调试能力及系统排错分析能力。
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机器人电子硬件工程师
硬件
全职
硬件全职
工作内容:
- 机器人整机硬件系统方案设计，输出系统框图、接口定义、功耗与关键器件选型策略；
- 负责机器人硬件技术栈的系统级开发与协作:算力平台(MCU/SoC/x86/ARM)等方案评估，主控板/载板(算力单元控制器)方案评估和开发；
- 硬件开发流程建设与优化:需求收集分解、硬件设计、 原理图/PCB评审、设计验证、可靠性与环境测试；
- 负责整机硬件关键问题分析解决，如EMI/EMC、ESD、热失效、供电稳定性、信号完整性、振动冲击导致的故障等；
- 与结构、嵌入式软件、算法、系统测试、供应链和生产制造团队紧密协作，推动机器人整机迭代与量产导入；
- 参与供应商技术评估与器件生命周期管理，保障交付与质量稳定；
- 沉淀硬件设计规范、测试规范、故障案例库与平台化复用方案。
招聘要求:
- 3年以上硬件相关工作经验；
- 熟练使用Cadence设计软件， 精通嵌入式硬件开发，有较强的电路设计和调试能力，熟悉常用传感器及接口；
- 熟悉CPU、MCU等核心器件开发调试，有产品环境、安规、EMC试验经验；
- 熟悉硬件开发流程和上下游部门工作内容，有推动试产、量产经验，有DFX开发经验；
- 有问题分析和处理能力；
- 逻辑思维清晰，有丰富的样机调试经验，有成熟的解决问题方法论；
- 能够承受工作压力，责任心强，有良好的沟通能力和团队合作精神；
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工作内容:
- 机器人整机硬件系统方案设计，输出系统框图、接口定义、功耗与关键器件选型策略；
- 负责机器人硬件技术栈的系统级开发与协作:算力平台(MCU/SoC/x86/ARM)等方案评估，主控板/载板(算力单元控制器)方案评估和开发；
- 硬件开发流程建设与优化:需求收集分解、硬件设计、 原理图/PCB评审、设计验证、可靠性与环境测试；
- 负责整机硬件关键问题分析解决，如EMI/EMC、ESD、热失效、供电稳定性、信号完整性、振动冲击导致的故障等；
- 与结构、嵌入式软件、算法、系统测试、供应链和生产制造团队紧密协作，推动机器人整机迭代与量产导入；
- 参与供应商技术评估与器件生命周期管理，保障交付与质量稳定；
- 沉淀硬件设计规范、测试规范、故障案例库与平台化复用方案。
招聘要求:
- 3年以上硬件相关工作经验；
- 熟练使用Cadence设计软件， 精通嵌入式硬件开发，有较强的电路设计和调试能力，熟悉常用传感器及接口；
- 熟悉CPU、MCU等核心器件开发调试，有产品环境、安规、EMC试验经验；
- 熟悉硬件开发流程和上下游部门工作内容，有推动试产、量产经验，有DFX开发经验；
- 有问题分析和处理能力；
- 逻辑思维清晰，有丰富的样机调试经验，有成熟的解决问题方法论；
- 能够承受工作压力，责任心强，有良好的沟通能力和团队合作精神；
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